1．请绝对不要给伺服电机侧的 U、V、W 端子连接商用电源(200V)。 否则有可能发生火灾和故障。 2．请在伺服电机侧的 U、V、W 端子上接地线(E)，接线时，请不要弄错 U、V、 W 端子的顺序。 否则有可能发生火灾和故障。 3． 请绝对不要对编码器用端子进行耐压、 电阻和蜂鸣器测试。 以防编码器破损。 对伺服电机侧的 U、V、W 端子进行耐压、电阻和蜂鸣器测试时，请在切断 与伺服放大器的连接后进行。 4．请不要接错编码器的端子的顺序。 否则编码器和伺服放大器会破损。
·装入伺服电机中的制动器是用于自保的，故请不要用于一般的制动。 否则有可能出现故障、受伤。
·请在外部设置紧急停止电路，以便能随时停止运行，断电。 否则有可能发生火灾、故障、烫伤和受伤。
该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重 伤。 该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到 中度伤害、轻伤以及仅设备受损。
另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有一定的可能因情况不同而导致难以处理的后果。 标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。 读完该手册后，请将其保管在使用人任何一个时间里都能看到的地方。
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安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。 请在确认设备知识、安全信息及需要注意的几点后，开始使用。 本手册将安全需要注意的几点的等级规划区分为“危险”及“注意”。
※型号中的口相当于小数点或数字。 ※型号中的*相当于罗马字Leabharlann Baidu或无记号。
对于该手册的记载内容及产品有不明之处，请向您购入该产品时的销售店或卷末的营业所咨 询。
本手册使用了以下图示。 如果忽视该标识而错误使用，则没办法发挥 FALDIC-W 应有的性能，其操作和设定也有可 能导致事故发生。
·地线是用于防止万一发生触电事故的。 为安全起见，务请安装地线．操作、运转时的需要注意的几点 ．操作、 注 意
1．过度的调整和变更都可能会导致运转不稳定，请不要随意进行。 否则有可能受伤。 2．试运行时，固定住伺服电机，在与机械设备切断的状态下，经过运作情况的确 认，再安装到设备中。 否则有可能受伤。 3．自保制动器不是确保设施安全的停止装置。请在设备侧安装确保安全的停止装 置。 否则有可能出现故障、受伤等事故。 4．发生报警时，请排除原因，确保安全后，将报警复位后再运行。 否则有可能受伤。 5． 瞬间停电后再来电时电机有可能突然再启动，因此请不要靠近设备。(请在机械 设计时考虑，如何保证再启动时人身安全) 否则有可能受伤。 6．请确认电源规格正常。 否则有可能导致火灾、故障和受伤。
提 示 当你操作、设定伺服放大器、伺服电机时，此提示事项将给你带来方便。
1.1 1.2 1.3 1.4 确认事项 ················································· 伺服电机 ················································· 伺服放大器 ············································· 型号的说明 ············································· 11112 3 4 5
2.1 伺服电机 ················································· 2.1.1 保存温度 ·········································· 2.1.2 使用环境 ·········································· 2.1.3 安装 ················································ 2.1.4 处理 ················································ 2.1.5 供电 ················································ 2.1.6 电缆线的应力 ··································· 2.1.7 防水 ? 防油 ······································ 2.1.8 装配精度 ·········································· 2.1.9 载荷 ················································ 2.2 伺服放大器 ·············································· 2.2.1 保存环境 ·········································· 2.2.2 使用环境 ·········································· 2.2.3 安装 ················································ 2.2.4 使用 ················································ 2.2.5 供电 ················································ 2.2.6 放大器的深度 ··································· 2- 2 2- 2 2- 2 2- 2 2- 3 2- 3 2- 4 2- 4 2- 6 2- 7 2- 8 2- 8 2- 8 2- 8 2-10 2-10 2-11
1．请不要在淋雨和滴水的地方、存在有害化学气体和液体的地方保管。 否则有可能出现故障。 2．不要在振动大的地方或直接放置在地上保管。 否则有可能出现故障。
1．请在无阳光直射的地方以及规定的温度和湿度范围内(-20℃~60℃10%~90% RH 以下、不结露)保管。 否则有可能发生故障。 2．在安装状态下保管时 请用薄膜将整个伺服电机盖好，以防湿气、油和水。请每 6 个月在机械加工 面(轴、法兰面)涂防锈剂。 为防止轴承生锈，1 个月 1 次用手旋转轴承或进行 5 分钟的空转。 3．如需长时间保管时，请与我公司联系。
4.1 通电时的需要注意的几点 ···································· 4.2 分三个阶段的试运行 ································· 4.2.1 第一阶段 ·········································· 4.2.2 第二阶段 ·········································· 4.2.2.1 整体控制(位置/速度/转矩) 模式共用 ············ 4.2.2.2 位置控制模式 ······························ 4.2.2.3 速度/转矩控制模式 ······················ 4.2.3 第三阶段 ·········································· 4.3 关于制动时间输出 ···································· 4.3.1 需要注意的几点 ·········································· 4.3.2 时间图 ·············································· 4.4 关于原点复位 ··········································· 44442 3 4 6
1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。 否则有可能发生火灾和故障。 2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可 燃物旁使用。 否则有可能发生火灾和故障。 3．伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度比较高，务请注意保持距离。 否则易烫伤。 4．在通电过程中及断电后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、 伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。 否则有可能烫伤。 5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过 70℃时，则请在最终 产品上贴上小心高温的标签。
1．由于伺服电机的轴穿过部分未采用防水、防油措施，因此，请在设备方面采 取措施，防止水和切削油等进入伺服电机的内部。 否则机器有可能出现故障。 2．如果伺服电机本体的使用环境是有一定的概率会被溅到大量的水滴和油滴，则请在 设备方面采用防水滴和防油滴的遮盖等。 对于少量的飞溅情况，伺服电机侧可进行自处理，加以保护。 在湿气及油雾大的环境中使用时，导线及连接器请朝下安装。 否则有可能发生绝缘不良及短路等因此导致事故。 3．绝对不要拆改伺服电机。 否则有可能发生火灾和故障。
1．请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。 否则有可能触电。 2．伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。 否则有可能导致触电。 3．请在断电 5 分钟后进行配线和检查。 否则有可能导致触电。 4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。 否则有可能导致故障、破损和触电。 5．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。 否则有可能受伤。
·请不要让非专业技术人员拆修设备。 有必要拆修电机时，请与您购入该产品时的产品销售店或者附近的本公司营业 所联系。
本手册的记载内容有时因产品升级、改良等而有可能产生与产品相异的情况。另外， 本手册的记载内容有时也可能在未经预先通知的情况下更改。 本手册的单位用 SI 单位(第 3 阶段)表示，有时与产品的标识(标牌)不同。 本手册中记载的插图是将特定容量的伺服放大器或伺服电机画成图案，故有可能与您 所购买的产品相异。
1．请不要坐在伺服电机上或在其上面放重物。 否则机器有可能出现故障、破损或人员触电、受伤。 2．请不要堵塞排气口，不要让杂物进入。 否则机器有可能发生火灾和触电等事故。 3．务必遵守安装方向。 否则机器有可能发生火灾和故障。 4．请在伺服电机与控制板内面或与其它设备之间留出规定的间隔距离。 否则机器有可能出现故障。 5．不要施加强烈的冲击。 否则机器有可能出现故障。
本手册是“富士 AC 伺服系统 FALDIC-W 系列用户手册”。 用户手册由 1 册构成，记载产品的所有使用说明。
·搬运时，请不要手持电缆线、电机轴。 否则设备易损坏或出现故障，人员易受伤。
1．产品装载过量，有可能导致货物倒塌，请按要求做。 2．伺服电机吊环螺栓只用于伺服电机的搬运。请不要用于搬运机械设备。 否则有可能发生故障，人员易受伤。
本产品不是以用于涉及人身生命的机器及系统为目的而设计和制造的。如果计划将其 用于航空控制设备、交通管制设备、宇航设备、核能控制设备或医用设备及其系统等 特殊用途时，请与本公司营业窗口接洽。 如果将该产品用于其故障有很大可能会危及人身性命或导致重大损失的设备上时，请在该设 备上安装适当的安全保护装置。
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