·未衔接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线V以上)。 →查看电源。
·高频度或接连再生制动运转使再生电流大于了内置再生制动电阻或再生制动选件的答应值。 →降动频度。→替换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。
·内置再生制动电阻或再生制动选件毛病。 →替换伺服放大器或再生制动选件。
·伺服系统不稳定导致超调。 →从头设定增益。不能从头设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②从头查看加减速时间常数的设定。
电子齿轮设定过错或许会引起过错运转，有必要在三菱伺服放大器中止输出的状态下进行设定。
内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →替换电线。→正确接线。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →运用内置再生制动电阻时，替换伺服放大器。→运用再生制动选件时，替换再生制动选件。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不行。 →运用再生制动选件或替换容量大的再生制动选件。
·伺服电机环境和温度超越40度。 →使伺服电机作业作业环境和温度在0～40度之间。
·伺服电机过载。 →减小负载。→查看运转形式。→替换功率更大的伺服电机。
·伺服放大器用于负载大于其接连输出才能的场合。 →减小负载。→查看运转形式。→替换功率更大的伺服电机。
·伺服系统不稳定，产生振荡。 →进行几回加减速来完结自动增益调整。→修正自动增益调整设定的响应速度。→中止自动增益调整。该用手动方法来进行增益调整。
