D2驱动器设定及驱动伺服马达 D2驱动器，以色列Mega-FABS军工驱动器 大綱 1.Lightening的基本操作 2.使用Lightening設定與驅動馬達 3.驱动器外部接線及CN6脚位定义 4.I/O設定介紹 5.參數的保存 LIGHTENING的基本操作 D2驅動器軟體Lightening安裝 Step 2 點選setup.exe,在路徑: \Lightening 0.167\mega_fabs_install Step 1 解壓縮Lightening .zip Step 3 按Start開始安裝Lightening並等待安裝完成 Step 4 安裝USB驅動程式(D2驅動器用) Step 5 完成安裝 如何開啟Lightening 在桌面双击點選 開啟 打开后，出现以下界面 D2驅動器連線設定 Step 3 Step 2 通訊阜選擇 Step1 軟體與韌體版次確認與更新 Step 1 Step 2 選擇到最底最新要更換的韌體版次 Step 3 Step 4 選擇要不要 參數檔案備份 Step 5 Step 6 完成更新 Lightening主要介面 * 快速監控 呈現馬達或是 驅動器的狀況 狀態 呈現目前錯誤 或是警告訊息 主要功能圖示 將參數存入Flash 將驅動器參數存入檔案 從檔案讀參數到驅動器 驅動器重置 韧体版本 Lightening語言切換 ※Lightening支援依序 英文 繁體中文 簡體中文 日語 Step 1 點選Language Step 2 選擇適合您的語言 主要功能說明 設定中心 設定馬達參數、Encoder、Hall Sensor、操作模式 Auto Phase Center 執行相位初始化 性能測試 基本動做測試、伺服增益調整 Application Center 歸原點設定, 背隙補償,誤差補償,Resolver Protection Center 安全保護設定,硬體極限設定,煞車 輸入/輸出 設定 輸入/輸出 功能設定 PDL編輯中心 根據實際應用編輯專用PDL程式 使用Lightening設定 伺服馬達 馬達運轉三步曲 1.參數設定中心 2.相位初始設定 3.性能測試 1.馬達型號與 附載參數設定 2.編碼器設定 3.模式設定 1.方向確認 2.Auto Tune 3.相位初始 1.運動測試 2.剛性調整 3.性能檢測 一步曲参数设定 之马达类型选择 Step 1 從主畫面 點選圖示 FRLS1020506A,第九位是5，对应FRLS10XX5.MOT 輸入數值後文字框會顯示黃色,請再按鍵盤Enter確認，变为白色才算录入成功 一步曲参数设定之 編碼器設定 Step 1 點選Encoder 一步曲参数设定 之操作方式设定 Step 1 調機時先選 单机作业方式 Step 1 點選Mode 电子齿轮比及操作方式选择及设定，可参阅第二十八页 參數計算與儲存 三項參數 皆設定完成後記得點選OK 完成後點選Send to RAM 完成設定 1 2 二步曲相位初始化 STEP1,按EXECUTE STEP2,按proceed几秒,成功后此灯会变亮 参数保存 STEP 2完成后按F6回到主界面，执行保存 1 2 1.执行完以上步骤，如通过上位机控制，驱动器已设置完全。 2.如需通过驱动器本身控制，运行伺服看机台效果，可进行第三步曲。 三步曲之性能測試-功能介紹 Servo off (緊急時可按鍵盤F12) Servo on 設定目前位置為零點 伺服剛性調整 單位選擇 運動參數設定 (由控制器送命令時此值為極限值) 狀態 監控 Step 1按F6从主畫面 點選圖示 性能測試-運動功能介紹 回原點 吋動 相對移動 點對點 運動 停止運動 選擇方向觸發 相對移動或吋動 性能測試-測試運轉 Step 1選擇單位, 建議先選mm Step 2 運動參數設定, 一開始請使用較慢速度 可如下設定 Step 4 慢慢吋動到負極限,看運動是否平順,若有抖動或異音降低Primary CG, Step 3 寸動測試 選擇Jog 性能測試-測試運轉 Step 5 到負極限附近按Zero設定為0座標 Step 6 吋動到正極限附近 Step 7可從位置 顯示得知接近正極限處座標,可將P2設為此值,待作全行程P2P測試 性能測試-測試運轉 Step 8 選擇點對點移動 Step 9 點選Go P1可移動到負極限,點選Go P2可移動到正極限 Step 10 確認按P1或P2都不會有碰撞問題,可將速度與加速度提高測試性能 性能測試-剛性調整 Step 12 調整剛性完成後,請將速度與加減速度提高大於控制器最大命令值, 避免控制器命令被此設定值限制 Step 11 確認Settling Time是否在要求範圍,若剛性不夠請加大CG,最大盡量不超過1,會抖動則降低CG,值不得為0 Step 11 設定整定框範圍與反彈跳時間 模式設定 Step 3 設定需求模式 Step 1 點選參數設定 中心 Step 2 點選操作模式 Step 4 若要透過Input 切換模式才選 否則預設None 模式設定-位置模式 Step3 設定脈波格式 Step 2 電子齒輪比 (Electronic Gear ) Step 2 設定訊號 差動或是單端 Step 1 選擇Position Mode 操作模式-速度模式 設定1V為多少mm/s， 以本圖為例 100mm/s=1V 故10V=1000mm/s ※有些驅動器設定為10V=XXmm/s與 D1驅動器不同設定時請特別注意 操作模式-轉矩/電流模式 設定1V為多少A， 以本圖為例 0.848=1V 故10V=8.48A ※有些驅動器設定為10V=XX A與D1驅動器不同設定時請特別注意 接线 腳位功能說明 接线 腳位功能說明
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